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2020年 當(dāng)下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正迎來重大機(jī)遇期，從傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備，到智能工業(yè)機(jī)器人的演化形成。如果說原本的機(jī)器人只是更多服務(wù)在工業(yè)領(lǐng)域的生產(chǎn)者，那么未來的機(jī)器人則面臨著怎樣和感知技術(shù)結(jié)合、怎樣更加智能、怎樣和人類默契相處等一系列問題，在新的時(shí)代背景下，沒有感知系統(tǒng)的機(jī)器人還只是一種設(shè)備，只能詮釋機(jī)器人中的前兩個(gè)字機(jī)器。而將聽覺、視覺、嗅覺、感覺等感知系統(tǒng)技術(shù)加入到機(jī)器人中，強(qiáng)化在各種環(huán)境下的適應(yīng)能力，使傳感器獲取的數(shù)據(jù)形成不完整的系統(tǒng)，則是未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的新課題。操控者可簡(jiǎn)單通過拖動(dòng)機(jī)器人，從而獲取運(yùn)動(dòng)軌跡，完成機(jī)器編程。在節(jié)省了培訓(xùn)和編程的時(shí)間、提高了生產(chǎn)效率的同時(shí)，也降低了使用機(jī)器人的過渡成本。可完成無需外部傳感器的拖動(dòng)示教，降低了機(jī)器人示教和軌跡編寫的難度，也在一定程度上提高了客戶企業(yè)的生產(chǎn)效率�？梢院芎玫厥褂迷诖a垛、沖壓、噴涂等工藝上。與其他智能設(shè)備連接共享訊息，讓工業(yè)機(jī)器人具有靈活性和敏捷性勢(shì)必將會(huì)是工業(yè)機(jī)器人未來的主要挑戰(zhàn)。
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